故事背景设定在19世纪中叶的美国西部，描述了1863年，美国西进运动的马车队中，玛莎一家穷得只有马车上的一点生活必需品，玛莎从小就对骑马驾车和冒险感兴趣，她与姑娘们格格不入，同时又因为练习做体力活而受到男孩嘲笑。玛莎的父亲在驯马时受了重伤，她必须负起驾着他们家马车与照料马匹的责任。因为和男孩打架受到欺负，玛莎剪短头发穿上裤子决定和男孩们一争高低，谁知车队被窃，众人在气愤中一口认定是这个叛逆的小女孩...

19世纪末，一位俄罗斯姑娘为了追寻作为极地科学和探险家的祖父的足迹，而毅然决然地放弃父母安排的婚礼，踏上冒险征程！...